便攜式數(shù)控切割機(jī)割嘴實(shí)際走的軌跡并不是直線而是一條折線，這樣容易產(chǎn)生誤差，但是，由于每移動(dòng)一步都需要進(jìn)行比較，然后由比較結(jié)果決定下一步的走向，這樣割嘴運(yùn)動(dòng)軌跡上的點(diǎn)偏離所給定線段的距離時(shí)不會(huì)超過(guò)一步以上的，所以這個(gè)偏差其實(shí)是可以忽略的。為了保證便攜式數(shù)控切割機(jī)的運(yùn)行良好，便攜式數(shù)控切割機(jī)割嘴沒(méi)進(jìn)給一步，都需要經(jīng)過(guò)以下這些工作：
1.偏差判別：判別割嘴實(shí)際位置與所應(yīng)切割曲線的相對(duì)位置(割嘴所在的區(qū)域)，根據(jù)判別結(jié)果決定下一步的進(jìn)給。
2.割嘴進(jìn)給;根據(jù)偏差判別結(jié)果發(fā)出一個(gè)相應(yīng)進(jìn)給脈沖，使步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)進(jìn)給一步，從而使割嘴按規(guī)定法則移動(dòng)一步。
3.偏差計(jì)算：割嘴進(jìn)給一步以后，計(jì)算機(jī)按割嘴的新位置重新計(jì)算偏差。
4.終點(diǎn)判別：根據(jù)長(zhǎng)度計(jì)算的結(jié)果判斷是否到達(dá)加工終點(diǎn)，如已到達(dá)，則加工完成;如未到達(dá)，則繼續(xù)進(jìn)行偏差判別以決定下一步進(jìn)給。
