檢測元件是數控火焰切割機伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用,它把檢測到的信號反饋回去,構成閉環(huán)系統(tǒng)。測量方式可分為直接測量和間接測量:直接測量就是對機床的直線位移采用直線型檢測元件測量,直接測量常用的檢測元件一般包括:直線感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對數控火焰切割機的直線位移采用回轉型檢測元件測量,間接測量常用的檢測元件一般包括:脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。
當機床出現如下故障現象時,應考慮是否是由檢測元件的故障引起的:
1.機械振蕩(加/減速時):
(1)脈沖編碼器出現故障,此時檢查速度單元上的反饋線端子電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器。
(2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié)。
(3)測速發(fā)電機出現故障,修復,更換測速機。
2.機械暴走(飛車):
在檢查數控火焰切割機位置控制單元和速度控制單元的情況下,應檢查:
(1)脈沖編碼器接線是否錯誤,檢查編碼器接線是否為正反饋,A相和B相是否接反。
(2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,更換聯(lián)軸節(jié)。
(3)檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3.主軸不能定向或定向不到位:
在檢查定向控制電路設置和調整,檢查定向板,主軸控制印刷電路板調整的同時,應檢查位置檢測器(編碼器)是否不良,此時測編碼器輸出波形。
4.坐標軸振動進給:
在檢查電動機線圈是否短路,數控火焰切割機機械進給絲杠同電機的連接是否良好,檢查整個伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下,檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測速機是否可靠。
5.NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FAUNUC 6ME數控火焰切割機系統(tǒng)的NC報警090.091。出現NC報警,有可能是主電路故障和進給速度太低引起。同時,還有可能是:
(1) 脈沖編碼器不良。
(2) 脈沖編碼器電源電壓太低,(此時調整電源電壓的15V,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內)。
(3)沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
6.伺服系統(tǒng)的報警號:如FAUNUC 6ME數控火焰切割機系統(tǒng)的伺服報警:416、426、436、446、456。SIEMENS 880系統(tǒng)的伺服報警:1364 SIEMENS 8系統(tǒng)的伺服報警:114、104等。 當出現如上報警號時,有可能是:
(1)軸脈沖編碼器反饋信號斷線,短路和信號丟失,用示波器測A相、B相一轉信號。
(2)編碼器內部受到污染、太臟、信號無法正確接收。
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